Sut i Sicrhau Gweithrediad System Hydrolig Sefydlog mewn Robot Servo Tair Echel?

Sut i Sicrhau Gweithrediad System Hydrolig Sefydlog mewn Robot Servo Tair Echel?

Mewn cynhyrchu awtomataidd, robotiaid servo tair echelin, gyda'u manylder a'u hymatebolrwydd uchel, wedi dod yn offer hanfodol ar gyfer cymwysiadau stampio, cydosod a thrin. Mae'r system hydrolig, "calon" trosglwyddiad pŵer y robot, yn pennu ei sefydlogrwydd, cywirdeb lleoli, effeithlonrwydd gweithredu, a hyd oes offer yn uniongyrchol. Gall amrywiadau pwysau, gollyngiadau, ac atafaelu yn y system hydrolig nid yn unig amharu ar gynhyrchu ond hefyd arwain at ddigwyddiadau diogelwch fel darnau gwaith wedi'u crafu a difrod i offer. Bydd yr erthygl hon yn archwilio cydrannau craidd y system hydrolig, gan ddadansoddi'n fanwl y ffactorau allweddol sy'n effeithio ar sefydlogrwydd a darparu ateb cynhwysfawr o ddylunio a dethol i gynnal a chadw parhaus, gan helpu cwmnïau i gyflawni gweithrediad system hydrolig sefydlog yn y tymor hir.

Yn gyntaf, Deallwch y "Galon":

Cydrannau Craidd a Gofynion Sefydlogrwydd System Hydrolig y Robot Servo Tair Echel

Er mwyn sicrhau sefydlogrwydd y system hydrolig, mae'n bwysig deall ei chydrannau craidd a'u rolau penodol o fewn y robot servo tair echel yn gyntaf. Yn wahanol i systemau hydrolig confensiynol, mae system hydrolig robot tair echel... Manipwlydd Servo mae angen cydgysylltu agos â'r modur servo a'r system reoli PLC i fodloni gofynion llym "dechrau-stopio amledd uchel, rheoleiddio cyflymder manwl gywir, ac ymateb pwysau ar unwaith." Gellir crynhoi ei gydrannau craidd a'i ofynion sefydlogrwydd yn y tair pwynt canlynol:

1. Rôl y Cydrannau Craidd fel "Sylfaen Sefydlogi"

Mae system hydrolig trinwr servo tair echelin yn cynnwys pum cydran yn bennaf: yr elfen bŵer (pwmp hydrolig servo), gweithredyddion (silindrau/modur hydrolig), elfennau rheoli (falfiau cyfrannol, falfiau servo), cydrannau ategol (tanc olew, hidlydd, oerydd), ac olew hydrolig.

Pwmp hydrolig servo: Fel y ffynhonnell pŵer, rhaid i'w lif allbwn gyd-fynd yn union â chyflymder y modur servo, gan effeithio'n uniongyrchol ar sefydlogrwydd pwysau'r system.

Falfiau cyfrannol/servo: Rheoli llif a chyfeiriad olew hydrolig, gan bennu cywirdeb symudiad pob echel yn y robot. Gall hyd yn oed y glynu lleiaf yng nghraidd y falf achosi gwall lleoli.
Silindrau hydrolig: Yn trosi ynni hydrolig yn ynni mecanyddol. Mae eu perfformiad selio a chywirdeb casgen silindr yn uniongyrchol gysylltiedig â gweithrediad llyfn.
Cydrannau ategol: Mae hidlwyr yn dal amhureddau, mae oeryddion yn rheoli tymheredd olew, ac mae tanciau olew yn storio olew, yn gwasgaru gwres, ac yn dyddodi amhureddau, gan ddarparu'r "gefnogaeth logistaidd" ar gyfer sefydlogrwydd y system.

2. Gofynion Sefydlogrwydd Arbennig ar gyfer Systemau Hydrolig mewn Robotiaid

O'i gymharu ag offer hydrolig sefydlog, system hydrolig servo tair echel Robot Mdim ond bodloni tri gofyniad craidd:

Dim Amrywiad Pwysedd: Pan fydd y robot yn gafael ac yn symud darnau gwaith, rhaid i bwysedd y system aros yn gyson (gwall ≤ ±0.2 MPa). Fel arall, gall darnau gwaith ddisgyn i ffwrdd neu gall gwallau lleoli ddigwydd.

Cyflymder Ymateb Cyfatebol: Rhaid cydamseru allbwn llif y system hydrolig â newidiadau cyflymder y modur servo, gydag amser oedi o lai na 50ms i sicrhau symudiad manwl gywir.

Dim Gollyngiadau Tymor Hir: Gan fod robotiaid yn aml yn gweithredu mewn ystafelloedd glân, gallai gollyngiadau olew hydrolig nid yn unig halogi'r darn gwaith ond hefyd achosi gostyngiad sydyn ym mhwysedd y system, a allai arwain at ddigwyddiadau diogelwch.

Yn ail, Olrhain y Gwraidd Achos:
Chwe Ffactor Craidd sy'n Effeithio ar Sefydlogrwydd System Hydrolig Manipwlydd Servo Tair Echel

Yn aml, mae ansefydlogrwydd system hydrolig yn ganlyniad i gyfuniad o ffactorau lluosog. Yn seiliedig ar brofiad gweithredu a chynnal a chadw gwirioneddol, gellir crynhoi'r ffactorau dylanwadol craidd i'r chwe chategori canlynol, sydd angen sylw arbennig:

1. Olew Hydrolig: Dirywiad y "gwaed" yw "lladdwr anweledig" sefydlogrwydd.

Olew hydrolig yw'r cyfrwng sy'n trosglwyddo pŵer, a'i ddirywiad perfformiad yw prif achos methiant y system:

Halogiad gormodol: Gall llwch yn yr awyr, malurion gwisgo metel (megis o wisgo siafft y pwmp a chraidd y falf), a lleithder (yn treiddio trwy borthladd anadlu'r tanc) achosi i halogiad olew hydrolig fod yn fwy na'r safon (lefel 8 NAS neu uwch), gan achosi i graidd y falf lynu a chlocsio'r hidlydd, sydd yn ei dro yn achosi amrywiadau pwysau.

Gludedd annormal: Pan fydd y tymheredd amgylchynol yn rhy isel, mae gludedd yr olew hydrolig yn cynyddu, mae'r hylifedd yn dirywio, ac mae ymateb y system yn cael ei ohirio. Gall tymheredd gormodol (yn fwy na 100°C) achosi i'r olew hydrolig gael ei halogi y tu hwnt i'r safon (lefel 8 NAS neu uwch). Bydd 60°C) yn lleihau gludedd a chryfder ffilm olew, gan waethygu traul ar bympiau a falfiau a chyflymu ocsideiddio a dirywiad olew.
Dirywiad ychwanegion: Mae asiantau gwrth-wisgo, gwrthocsidyddion ac ychwanegion eraill mewn olew hydrolig yn dirywio'n raddol dros amser, gan leihau ymwrthedd gwisgo'r olew ac achosi gwisgo cynamserol cyrff pwmp a chasgenni silindr.

2. Pwmp Hydrolig Servo: Mae Methiant Ffynhonnell Pŵer yn Arwain yn Uniongyrchol at "Bŵer Annigonol"

Y pwmp hydrolig servo yw "calon pŵer" y system, ac mae ei fethiannau'n cyfrif am dros 30% o holl fethiannau'r system hydrolig:

Gwisgo Pwmp: Ar ôl gweithrediad hirdymor, mae'r bwlch rhwng rotor a stator y pwmp yn cynyddu, gan arwain at ollyngiadau mewnol cynyddol, llif allbwn is, ac anallu i gynnal pwysau system sefydlog.

Atafaelu Mecanwaith Newidiol: Gall amhureddau fynd yn sownd ym piston amrywiol y pwmp servo, gan ei atal rhag addasu'r llif yn ôl y galw am y llwyth. Mae hyn yn arwain at "lif annigonol o dan lwythi uchel a llif gormodol o dan lwythi isel," gan achosi amrywiadau pwysau.

Gwyriad Cydechelinedd Modur-Pwmp: Pan osodir y modur servo a'r pwmp hydrolig gyda chydechelinedd sy'n fwy na 0.1mm, cynhyrchir grymoedd rheiddiol, gan waethygu traul siafft y pwmp a chynyddu dirgryniad a sŵn, gan effeithio'n anuniongyrchol ar sefydlogrwydd y system.

3. Cydrannau Rheoli: Methiant Falf yw Prif Achos "Colli Manwldeb"

Mae cydrannau rheoli fel falfiau cyfrannol a falfiau servo yn pennu cywirdeb symudiad yn uniongyrchol, a gall eu methiannau arwain yn hawdd at symudiadau robot "anghywir":

Gwisgo a Gludo Sbŵl Falf: Gall amhureddau yn yr olew hydrolig grafu sbŵl y falf neu lewys y falf, gan gynyddu'r cliriad a'r gollyngiad mewnol. Gall Gludo Sbŵl Falf atal rheolaeth fanwl gywir ar agoriad y falf, gan achosi amrywiadau llif.

Dirywiad Perfformiad Solenoid: Ar ôl i solenoid y falf gyfrannol gael ei egni am amser hir, mae'r coil yn heneiddio, gan arwain at sugno llai, ymateb sbŵl falf arafach, a signalau anghydweddol â'r system rheoli servo.

Rhwystr Porthladd Falf: Gall amhureddau bach sy'n rhwystro porthladd y falf achosi rheolaeth llif anlinellol, gan amlygu fel symudiadau robot "stuttering" neu "circulating".

4. System Selio: Gollyngiadau yw Achos Uniongyrchol "Colli Pwysedd"

Mae methiant sêl nid yn unig yn gwastraffu hylif hydrolig ond hefyd yn tarfu'n uniongyrchol ar gydbwysedd pwysau'r system:

Heneiddio seliau: Mae seliau rwber nitrile yn dueddol o galedu a chracio mewn amgylcheddau tymheredd uchel, trochi olew, gan golli eu gallu selio;

Gosod amhriodol: Gall crafiadau ar seliau yn ystod y cydosod, yn ogystal â chywasgiad annigonol neu ormodol, arwain at fethiant y sêl;

Difrod i'r silindr/gwialen piston: Gall crafiadau ar wal fewnol casgen y silindr hydrolig a phlicio haen y gwialen piston waethygu traul y sêl, gan greu cylch dieflig o "mwy o draul, mwy o ollyngiadau, mwy o ollyngiadau, mwy o draul".

5. Rheoli Tymheredd Olew: Mae Anghydbwysedd Tymheredd yn Catalyddu Heneiddio System Cynamserol

Tymheredd olew yw "tymheredd corff" y system hydrolig. Dylid cynnal tymheredd gweithredu arferol rhwng 35-55°C. Gall mynd y tu hwnt i'r ystod hon arwain at gyfres o broblemau:

Mae tymheredd olew gormodol yn cyflymu ocsideiddio olew hydrolig (mae pob cynnydd o 15°C mewn tymheredd yn lleihau oes yr olew o'r hanner), gan achosi dirywiad sêl a lleihau effeithlonrwydd cyfeintiol y pwmp hydrolig.

Mae tymheredd olew gormodol yn cynyddu gludedd olew, gan gynyddu ymwrthedd llif a gwneud ceudodiad yn fwy tebygol wrth gychwyn y system. Gall hyn arwain at ceudodiad pwmp, dirgryniad a sŵn.

6. Dylunio System: Diffygion Cynhenid ​​​​Cudd "Peryglon Cudd Ansefydlogrwydd"

Mae ansefydlogrwydd rhai systemau hydrolig yn deillio o ddiffygion cynhenid ​​yn ystod y cyfnod dylunio:

Dyluniad cylched amhriodol: Er enghraifft, mae'r falf rhyddhad yn rhy bell o'r pwmp, gan atal byffro ymchwyddiadau pwysau yn amserol; mae dewis falf sbardun amhriodol yn arwain at ystod addasu llif na all gyd-fynd â newidiadau llwyth y robot;

Diffygion dylunio tanc tanwydd: Mae cyfaint y tanc yn rhy fach (yn gyffredinol 3-5 gwaith llif y system), gan arwain at arwynebedd afradu gwres annigonol; mae diffyg bafflau yn y tanc yn caniatáu i olew dychwelyd a sugno gymysgu, gan atal gwahanu swigod yn effeithiol yn yr olew;

Cynllun pibellau cymhleth: Mae radii plygu pibellau yn rhy fach, gan arwain at golled pwysau lleol gormodol; mae llinellau pwysedd uchel a phwysedd isel yn rhedeg yn gyfochrog, gan ymyrryd â'i gilydd ac achosi dirgryniad.

Yn drydydd, Datrysiad System:
O Ddylunio i Weithredu a Chynnal a Chadw, Saith Mesur Allweddol i Sicrhau Gweithrediad System Hydrolig Sefydlog

Er mwyn mynd i'r afael â'r ffactorau dylanwadol uchod, rhaid sefydlu system rheoli a rheoli prosesau gynhwysfawr, sy'n cwmpasu "optimeiddio dylunio - rheoli dethol - gosod safonol - comisiynu manwl gywir - gweithredu a chynnal a chadw effeithiol - monitro a rhybuddio cynnar - a datrys problemau cyflym." Dyma'r mesurau penodol:

1. Optimeiddio Dylunio: Gosod Sylfaen Gadarn ar gyfer Sefydlogrwydd

Yn ystod y cyfnod dylunio, rhaid optimeiddio'r datrysiad system hydrolig yn seiliedig ar nodweddion llwyth a thrawiad symudiad y manipulator servo tair echelin:

Dyluniad Cylchdaith: Defnyddiwch system reoli ddeuol o "pwmp servo + falf gyfrannol." Mae'r pwmp servo yn rheoleiddio llif uchel, tra bod y falf gyfrannol yn rheoli llif manwl gywir i leihau amrywiadau pwysau. Ychwanegir cronnwr at allfa'r pwmp i liniaru ymchwyddiadau pwysau yn ystod cychwyn. Mae oerydd wedi'i osod yn y llinell olew dychwelyd i sicrhau tymheredd olew sefydlog.

Dyluniad Tanc Olew: Mae capasiti'r tanc 4 gwaith llif mwyaf y system. Mae'r dyluniad yn cynnwys rhaniadau mewnol ar gyfer yr ardaloedd sugno, dychwelyd ac ymsefydlu olew. Mae amddiffynnydd tasgu wedi'i osod ym mhorthladd dychwelyd olew, ac mae'r porthladd sugno olew wedi'i leoli ≥150mm o waelod y tanc i atal amhureddau sydd wedi ymsefydlu rhag mynd i mewn. Mae cap anadlu gyda sychwr wedi'i osod ar ben y tanc i atal lleithder rhag mynd i mewn.

Cynllun Piblinell: Mae pibellau pwysedd uchel (pwysedd ≥16MPa) yn defnyddio pibell ddur ddi-dor gyda radiws plygu ≥10 gwaith diamedr y bibell. Mae pibellau pwysedd isel yn defnyddio tiwbiau neilon i atal ymyrraeth â rhannau symudol y robot. Dirgryniad-Defnyddir clampiau pibellau amsugnol i sicrhau'r pibellau i leihau trosglwyddiad dirgryniad.

2. Dewis Cywir: Dewiswch Gydrannau Craidd "Cydnaws"

Dylai dewis cydrannau lynu wrth egwyddorion "cyfatebu'r llwyth, darparu diswyddiad, a sicrhau ansawdd dibynadwy":

Pwmp Hydrolig Servo: Cyfrifwch y llif a'r pwysau mwyaf gofynnol yn seiliedig ar lwyth a chyflymder symudiad mwyaf y triniwr. Wrth ddewis pwmp, caniatewch ymyl o 20% ar gyfer llif. Mae pympiau piston dadleoliad amrywiol yn cael eu ffafrio, gan eu bod yn cynnig effeithlonrwydd cyfaint uchel (≥90%) ac ymateb rheoleiddio llif cyflym.

Cydrannau Rheoli: Dylid dewis falfiau cyfrannol a falfiau servo gyda diamedr sy'n cyd-fynd â'r gyfradd llif. Dylai eu pwysau graddedig fod 30% yn uwch na phwysau gweithredu'r system. Mae falfiau servo electro-hydrolig gydag adborth safle sbŵl yn cael eu ffafrio, gan gynnig cywirdeb rheoli o ±0.5%.

Seliau: Dewiswch y deunydd selio priodol yn seiliedig ar y math o olew hydrolig a'r tymheredd gweithredu (e.e., fluororubber ar gyfer amgylcheddau tymheredd uchel a rwber nitrile ar gyfer amgylcheddau tymheredd isel). Rheolwch gywasgiad y sêl o fewn 20%-30% i sicrhau selio effeithiol wrth atal gwisgo gormodol.

Olew Hydrolig: Olew hydrolig gwrth-wisgo (e.e., L-HM46), gyda mynegai gludedd ≥140 a gwrthiant ocsideiddio cryf. Ar gyfer amgylcheddau tymheredd isel, gellir defnyddio olew hydrolig gwrth-wisgo tymheredd isel L-HV46 i sicrhau hylifedd tymheredd isel.

3. Gosod Safonol: Osgoi "Diffygion Gosod a Gaffaelwyd"

Mae ansawdd y gosodiad yn effeithio'n uniongyrchol ar sefydlogrwydd y system a rhaid iddo lynu'n llym wrth y safonau canlynol:

Addasiad Cyd-echelinedd Modur-Pwmp: Defnyddiwch ddangosydd deial i sicrhau bod y gwyriad cyd-echelinedd rhwng siafft y modur a siafft y pwmp yn ≤0.05mm, a bod y gwyriad paraleledd yn ≤0.1mm/m.

Gosod Pibellau: Caiff weldio piblinellau ei wneud gan ddefnyddio weldio arc argon. Ar ôl weldio, perfformiwch biclo a goddefoli i gael gwared ar slag a graddfa'r weldio. Cyn cydosod, purwch y pibellau ag aer cywasgedig i sicrhau eu bod yn rhydd o amhureddau. Tynhau ffitiadau gan ddefnyddio wrench trorym i'r trorym graddedig (e.e., ar gyfer ffitiad M20, mae'r trorym yn ≤0.05mm). 50-60N·m);

Gosod Silindr Hydrolig: Mae cymalau'r silindr hydrolig a'r triniwr wedi'u cysylltu gan ddefnyddio cymalau arnofiol i wneud iawn am wallau gosod. Rhaid gosod gorchudd llwch ar ben estynedig gwialen y piston i atal llwch rhag mynd i mewn i'r silindr.

Gosod yr Hidlydd: Rhaid gosod yr hidlydd sugno ym mhorthladd cymeriant y tanc, gyda chywirdeb hidlo o ≥100μm. Rhaid gosod yr hidlydd pwysedd uchel wrth allfa'r pwmp, gyda chywirdeb hidlo o ≥10μm. Rhaid gosod yr hidlydd olew dychwelyd yn y llinell olew dychwelyd, gyda chywirdeb hidlo o ≥20μm a larwm tagfeydd.

4. Addasu'n Fân: Cyflawni Cydweddu Manwl Gywir rhwng Dyn a Pheiriant

Mae tiwnio yn gam hollbwysig wrth sicrhau gweithrediad cydlynol y system hydrolig a'r system rheoli servo:

Tiwnio Pwysedd: Ar ôl cychwyn y system, addaswch y falf rhyddhad yn raddol i ddod â phwysedd y system i'r gwerth dyluniedig (e.e., 12 MPa). Cynnal y pwysau am 30 munud a sylwi ar ostyngiad pwysau o ≤0.1 MPa. Profwch bwysedd y system gyda'r Robot Beraill heb eu dadlwytho a'u llwytho'n llawn i sicrhau nad oes unrhyw amrywiadau pwysau sylweddol.

Tiwnio Llif: Anfonwch signalau rheoli o amleddau amrywiol drwy'r PLC i addasu agoriad y falf gyfrannol, mesur yr allbwn llif cyfatebol, a phlotio cromlin "signal-llif" i sicrhau llinoledd o ≥95%.

Tiwnio Cydlynol: Dadfygio'r system hydrolig ar y cyd â'r modur servo a'r system reoli PLC. Profi cywirdeb y symudiad (e.e., gwall lleoli ≤±0.02mm) a chyflymder ymateb (e.e., amser o sefyll yn llonydd i gyflymder graddedig ≤0.5e) pob echel o'r robot i sicrhau ymatebion cydamserol rhwng y systemau hydrolig a thrydanol.

5. Gweithrediad a Chynnal a Chadw Gwyddonol: Sefydlu System Gynnal a Chadw "Rheolaidd + Ar Alw"

Mae cynnal a chadw dyddiol yn allweddol i ymestyn oes systemau hydrolig a sicrhau sefydlogrwydd. Dylid sefydlu proses gynnal a chadw safonol:

Cynnal a Chadw Olew Hydrolig: Ar gyfer systemau newydd, amnewidiwch yr olew hydrolig ar ôl 100 awr o weithredu, a phob 2,000 awr wedi hynny. Profwch yr olew bob mis am halogiad (mae gradd NAS 8 neu is yn dderbyniol), gludedd (gwyriad gludedd ≤ ±10% ar 40°C), a chynnwys lleithder (≤0.1%). Hidlo'r olew (cywirdeb hidlo ≥ 10μm) wrth ei ailgyflenwi, gan sicrhau ei fod yn cyfateb i'r brand gwreiddiol.

Cynnal a Chadw'r Hidlydd: Glanhewch yr hidlydd sugno bob tri mis, ac ailosodwch yr hidlwyr pwysedd uchel a dychwelyd bob chwe mis. Os bydd y larwm tagfeydd yn cael ei sbarduno, ailosodwch nhw ar unwaith.

Cynnal a Chadw Seliau: Archwiliwch seliau silindrau a falfiau hydrolig bob blwyddyn. Amnewidiwch unrhyw ollyngiadau neu ddirywiad ar unwaith. Wrth amnewid seliau, glanhewch yr arwynebau mowntio i atal halogiad.

Cynnal a Chadw Pwmp Servo: Glanhewch y seliau bob 3,000 diwrnod. Gwiriwch gorff y pwmp am draul bob awr a mesurwch y cliriad rhwng y rotor a'r stator (amnewidiwch os yw'n fwy na 0.1mm). Amnewidiwch iraid y pwmp bob blwyddyn a gwiriwch hylifedd y mecanwaith cyflymder amrywiol.
Rheoli tymheredd olew: Gwnewch yn siŵr bod yr oerydd yn gweithredu'n iawn. Os yw'r tymheredd amgylchynol yn rhy uchel yn yr haf, ychwanegwch ffan neu gyflyrydd aer i ostwng y tymheredd. Yn y gaeaf, cynheswch yr olew ymlaen llaw i uwchlaw 20°C cyn cychwyn y peiriant gan ddefnyddio gwresogydd.

6. Monitro Amser Real: Sefydlu Mecanwaith "Rhybudd Cynnar"

Gan fanteisio ar dechnoleg Rhyngrwyd Pethau, rydym yn galluogi monitro systemau hydrolig mewn amser real i ganfod namau posibl yn rhagweithiol:

Monitro Paramedrau Allweddol: Mae synwyryddion pwysau, synwyryddion llif, a synwyryddion tymheredd yn casglu data pwysau system, llif, a thymheredd olew mewn amser real, gan alluogi sefydlu trothwyon larwm (e.e., larymau ar gyfer amrywiadau pwysau o ±0.3 MPa a thymheredd olew ≥60°C).

Monitro Dirgryniad a Sŵn: Mae synwyryddion dirgryniad wedi'u gosod ger y pwmp servo a'r silindr hydrolig i fonitro cyflymiad dirgryniad (fel arfer ≤10 m/s²). Gall dirgryniad neu sŵn annormal ddangos traul y pwmp neu fod craidd y falf yn glynu.

Monitro Gollyngiadau: Mae synwyryddion gollyngiadau olew wedi'u gosod o dan y tanc olew, a rhoddir tâp canfod gollyngiadau ar gymalau allweddol. Caiff larymau ar unwaith eu actifadu ar ôl canfod gollyngiadau i atal difrod pellach.

7. Datrys Problemau Cyflym: Sefydlu Proses Gynnal a Chadw "Lleoliad Manwl - Trin Effeithlon"

Pan fydd camweithrediad system hydrolig yn digwydd, dilynwch yr egwyddor "hawdd yn gyntaf, anodd yn ddiweddarach, allanol yn gyntaf, mewnol yn ddiweddarach" i ddatrys problemau'n gyflym:

Amrywiad Pwysedd: Yn gyntaf, gwiriwch halogiad a gludedd yr olew hydrolig. Os yw'n normal, gwiriwch fecanwaith dadleoli amrywiol y pwmp servo am lynu, ac yna gwiriwch sbŵl y falf gyfrannol am wisgo.

Llif Annigonol: Yn gyntaf gwiriwch yr hidlydd am rwystr, yna mesurwch lif allbwn y pwmp. Os nad yw'n ddigonol, amnewidiwch y pwmp servo.

Gollyngiadau: Yn gyntaf gwiriwch am gymalau rhydd, yna gwiriwch am seliau am ddirywiad, ac yn olaf gwiriwch y silindr a gwialen y piston am ddifrod.

Symudiad yn Sownd: Yn gyntaf, gwiriwch am gludedd gormodol yr olew hydrolig, yna gwiriwch am solenoidau falf gyfrannol sy'n camweithio, ac yn olaf gwiriwch am silindrau hydrolig sy'n sownd.

Pedwerydd, Astudiaeth Achos:
Gwella Sefydlogrwydd System Hydrolig mewn Ffatri Rhannau Auto

Roedd robot servo tair echelin mewn ffatri rhannau ceir yn profi problemau mynych gydag amrywiadau pwysau mawr (hyd at ±0.5 MPa) a gwallau lleoli yn fwy na ±0.1 mm wrth afael mewn darnau gwaith yn ystod ei linell gynhyrchu stampio. Arweiniodd hyn at ostyngiad o 15% yn effeithlonrwydd cynhyrchu. Ar ôl gweithredu'r mesurau optimeiddio canlynol, gwellwyd sefydlogrwydd y system yn sylweddol:

Diagnosis o’r Achos: Datgelodd profion halogiad olew hydrolig yn cyrraedd lefel 10 NAS, cliriad o 0.15mm rhwng rotor a stator y pwmp servo, crafiadau ar sbŵl y falf gyfrannol, a chynhwysedd cronfa ddŵr dim ond dwywaith cyfradd llif y system. Achosodd gwasgariad gwres annigonol i dymheredd yr olew fod yn aml yn uwch na 65°C.

Mesurau Optimeiddio:

Wedi ailosod olew hydrolig L-HM46, glanhau'r gronfa ddŵr, a gosod bafflau ac oerydd.

Wedi disodli'r pwmp servo a'r falf gyfrannol, ac addasu'r cyd-echelinedd modur-pwmp i 0.03mm.

Gosod synwyryddion pwysau, tymheredd a dirgryniad, eu cysylltu â system MES y ffatri, a gosod trothwyon larwm amser real.

Sefydlu proses cynnal a chadw weithredol o "brofi olew misol, ailosod hidlydd chwarterol, ac archwilio sêl bob hanner blwyddyn."

Canlyniadau Optimeiddio: Rheolwyd amrywiadau pwysau system o fewn ±0.1MPa, roedd gwallau lleoli yn ≤±0.02mm, a lleihawyd yr amser segur o 8 awr y mis i lai na 0.5 awr, gan gynyddu effeithlonrwydd cynhyrchu 20%.

Yn bumed, Crynodeb: Craidd Gweithrediad Sefydlog yw "Rheoli Cylch Bywyd Llawn"

Gweithrediad sefydlog robot servo tair echelin Ni ellir cyflawni system hydrolig trwy optimeiddio un cam; yn hytrach, mae angen rheolaeth gynhwysfawr arni drwy gydol ei chylch bywyd cyfan, o ddylunio a dewis i osod, comisiynu, gweithredu, cynnal a chadw a monitro. Y gamp yw: sicrhau cydnawsedd rhwng cydrannau a nodweddion llwyth a symudiad y robot; blaenoriaethu cynnal a chadw ataliol trwy reoli olew ac archwiliadau rheolaidd; a chefnogi monitro deallus, gan ddefnyddio synwyryddion a dulliau sy'n seiliedig ar ddata i ddarparu rhybuddion cynnar cywir. Dim ond trwy sefydlu system reoli a rheoli systematig a safonol y gall y system hydrolig ddod yn "galon ddibynadwy" y robot servo tair echelin mewn gwirionedd, gan ddarparu pŵer parhaus a sefydlog ar gyfer cynhyrchu awtomataidd.