120T Peiriant Mowldio ChwistrelluCanllaw Gosod a Dadfygio ar gyfer Robot Tair Echel

Tabl Cynnwys

1. Paratoi Cyn-osod ac Amodau'r Safle
2. Gosod Mecanyddol Robot Tair Echel
3. Gwifrau, Cysylltiad Niwmatig a Gwiriadau Diogelwch
4. Gosod Paramedr a Graddnodi Cyfesurynnau
5. Dadfygio ar y Cyd gyda Pheiriant Mowldio Chwistrellu 120T
6. Prawf Rhedeg, Dilysu Cynhyrchu ac Optimeiddio
7. Cynnal a Chadw Dyddiol ac Atebion Nam Cyffredin
8. Casgliad

1. Paratoi Cyn-Gosod ac Amodau'r Safle

Gofynion Sylfaenol

• Peiriant Mowldio ChwistrelluModel llorweddol safonol 120T, agor/cau mowld arferol, swyddogaeth alldaflu ar gael
• Robot MmodelTrawsdoriad servo tair echel Robot Saddas ar gyfer peiriannau chwistrellu 100–160T
• Gofod GosodClirio digonol ar gyfer croesi robotiaid, dim rhwystrau uwchben ardal y mowld
• SefydliadTir sefydlog, gwastad; dirgryniad ≤ gwerth safonol a ganiateir gan ddiwydiant
• Cyflenwad Pŵer: 3PH 380V/220V (yn ôl llawlyfr y robot), foltedd sefydlog
• Cyflenwad AerAer cywasgedig glân, sych, pwysedd 0.5–0.7 MPa

Offer ac Ategolion

• Set wrench soced, allweddi hecsagon, wrench torque
• Mesurydd lefel, pen marcio, tâp mesur
• Teiau cebl, pibellau aer, cysylltwyr, gwarchodwyr diogelwch
• Llawlyfrau gweithredu robot a pheiriant chwistrellu

2. Gosod Mecanyddol Robot Tair Echel

2.1 Gosod Ffrâm a Sylfaen

1. Glanhewch yr ardal osod ar blaten sefydlog neu waelod ategol y peiriant chwistrellu.
2. Rhowch y prif ffrâm a defnyddiwch lefel i addasu cywirdeb llorweddol.
3. Cloi bolltau gosod gyda wrench torque i'r torque penodedig.
4. Gwiriwch sefydlogrwydd ddwywaith; ni chaniateir llacrwydd na gogwyddo.

2.2 Cynulliad Braich ac Echel Traws

1. Gosodwch y fraich fertigol, gan sicrhau perpendicwlar i'r prif drawst.
2. Mowntiwch yr uned draws a gosodwch strôc effeithiol sy'n cyd-fynd â lled mowld y peiriant 120T.
3. Gosodwch sylfaen yr arddwrn/effeithydd diwedd a chadarnhewch symudiad llyfn heb jamio.
4. Gwiriwch y rhannau llithro a'r rheiliau canllaw; ychwanegwch iraid os oes angen.

2.3 Gosod Terfyn Diogelwch a Gwarchodlu

1. Gosodwch switshis terfyn caled ar gyfer pob echel.
2. Mowntiwch bafflau diogelwch a chydrannau gwrth-wrthdrawiad.
3. Gwnewch yn siŵr nad yw gwarchodwyr yn rhwystro mynediad at weithrediad neu waith cynnal a chadw arferol.

3. Gwifrau, Cysylltiad Niwmatig a Gwiriadau Diogelwch

3.1 Gwifrau Trydanol

1. Cysylltwch y prif gebl pŵer â chabinet rheoli'r robot.
2. Rhedwch geblau signal rhwng y robot a therfynell I/O'r peiriant chwistrellu.
3. Cysylltwch y moduron servo, yr amgodyddion a'r synwyryddion yn gywir.
4. Rhaid i'r sylfaen fod yn ddibynadwy i leihau ymyrraeth electromagnetig.

3.2 System Niwmatig

1. Cysylltwch y brif linell aer â maniffold aer y robot.
2. Gosodwch y rheolydd hidlydd aer a gosodwch y pwysau i 0.5–0.6 MPa.
3. Gwiriwch silindrau, falfiau solenoid, a chymalau am ollyngiadau.
4. Profwch agor/cau'r gafaelydd i sicrhau gweithrediad llyfn.

3.3 Archwiliad Diogelwch Cyn Cychwyn

• Mae'r holl fotymau stopio brys yn gweithredu'n normal.
• Mae drysau a gwarchodwyr diogelwch yn eu lle.
• Dim gwifrau rhydd na therfynellau agored.
• Mae pwysedd aer a foltedd o fewn yr ystodau graddedig.

4. Gosod Paramedr a Graddnodi Cyfesurynnau

4.1 Paramedrau System Sylfaenol

• Gosodiad tarddiad ar gyfer echelinau X/Y/Z
• Terfynau strôc, terfynau meddal
• Ennill servo, cyflymder, cyflymiad
• Oedi clampio/tynnu'n ôl gafaelydd

4.2 Calibradu Cyfesurynnau

1. Dychwelwch yr holl echelinau i'w tarddiad mecanyddol.
2. Gosodwch safle canol y mowld a'r safle diogel.
3. Calibradu safle tynnu allan a safle gosod.
4. Gwiriwch gywirdeb lleoli ailadroddus; addaswch os yw'r gwyriad yn fwy na'r ystod a ganiateir.

4.3 Paru Signal Mewnbwn/Allbwn

• Signal agoriad mowld peiriant chwistrellu yn ei le
• Signal cwblhau alldaflu
• Signal caniatâd i robotiaid fynd â nhw allan
• Signalau cydgloi larwm

5. Dadfygio ar y Cyd gyda Pheiriant Mowldio Chwistrellu 120T

5.1 Dadfygio Rhyng-gloi Signalau

1. Gwiriwch mai dim ond ar ôl cadarnhau agoriad y mowld y mae'r robot yn mynd i mewn i'r ardal fowld.
2. Gwnewch yn siŵr na all y peiriant chwistrellu gau'r mowld tra bod y robot y tu mewn i'r gofod mowld.
3. Prawf stop brys: mae unrhyw stop brys yn sbarduno'r robot a'r peiriant i stopio ar unwaith.

5.2 Dadfygio Llif Gweithredu

1. Mowld wedi'i agor yn llwyr → mae robot yn mynd i mewn i fowld
2. Cynnyrch clampiau gafael → yn tynnu'n ôl i safle diogel
3. Mae robot yn gadael ardal y mowld → mae'r peiriant chwistrellu yn cau'r mowld
4. Mae robot yn gosod cynnyrch → yn dychwelyd i'r safle aros

5.3 Optimeiddio Cyflymder ac Amseru

• Addaswch gyflymder mynd i mewn/allanfa i osgoi effaith.
• Gosodwch oedi rhesymol ar gyfer gweithred y gafaelydd.
• Cydbwyso cyflymder a sefydlogrwydd i atal y cynnyrch rhag gollwng neu anffurfio.

6. Prawf Rhedeg, Dilysu Cynhyrchu ac Optimeiddio

6.1 Prawf â Llaw

• Gweithredwch bob echel yn unigol i wirio llyfnder.
• Profi'r gafaelydd, y silindr, a'r swyddogaethau diogelwch.

6.2 Rhediad Prawf Lled-Awtomatig

• Sbardunwch un cylch â llaw i gadarnhau bod y broses wedi'i chwblhau'n llawn.
• Gwiriwch ansawdd y cynnyrch, dim crafiadau, anffurfiadau na gweddillion.

6.3 Gweithrediad Parhaus Awtomatig

• Rhedeg 30–60 cylch olynol i fonitro cysondeb.
• Gwiriwch am sŵn annormal, dirgryniad, neu orboethi.
• Optimeiddio amser cylchred i wella effeithlonrwydd heb beryglu ansawdd.

7. Cynnal a Chadw Dyddiol ac Atebion ar gyfer Namau Cyffredin

Eitemau Cynnal a Chadw Dyddiol

• Glanhewch y rheiliau canllaw, y synwyryddion a'r gafaelwyr.
• Gwiriwch bwysedd aer ac iriad.
• Tynhau'r bolltau ac archwiliwch y ceblau.

Namau Cyffredin a Datrysiadau

8. Casgliad